齿轮马达的优势有哪些

　　齿轮马达具有许多独特的优点，其最显著的特点是在发射功率时能分配功率，同时其输入轴和输出轴是同轴的，即输出轴和输入轴都位于同一主轴上。因此，已取代普通齿轮传动，成为各种机械传动系统中的一种加速器和传动装置，那么齿轮马达的优势有哪些呢？
　　1.传动比较大。可以实现运动的合成和分解。只要合理选择类型和齿轮匹配方案，就可以用少量的齿轮来获得较大的传动比。在齿轮减速器的传动中，仅用于传递运动，其传动比可达几千。需要指出的是，当齿轮传动的传动比较大时，它仍然具有结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，还可以实现运动的综合分解，实现各种变速的复杂运动。
　　2.运动平稳，抗冲击、抗振动能力会更加的强。由于采用了多个结构相同的齿轮，它们均匀分布在中心轮周围，从而平衡了齿轮和转轮臂之间的性力。同时，同轴减速器也增加了参与齿合的齿数，使齿轮传动具有运动平稳、抗冲击和振动能力强、可靠等特点。
　　3.传动效率更加的优越。由于齿轮马达结构是非常对称的，即有多个对称分布的齿轮，这样的话在共同的作用在中心轮和臂轴承的时候就可以得到很好的平衡，有利于提高传动效率。当传动型式选择得当，结构布置合理时，可以得到更高的效率值。
4.齿轮减速器体积是比较小的，虽然体积小但是拥有更大的承载能力。由于齿轮传动具有动力分流、中心轮组成的同轴传动和内齿合齿轮副的合理应用，其结构非常紧凑。此外，由于几个行齿轮在中心轮周围分布均匀，共同分担载荷，使每个齿轮承受的载荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。
此外，齿轮马达在结构中充分利用了内齿合承载力大和内齿圈本身的配合体积，有利于减小其外形尺寸，使其体积小、重量小、结构紧凑、承载力大。一般来说，齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的二分之一左右。