微型减速电机的3大分类介绍

   微型减速电机的体积非常的小，容量小，输出功率一般小于几百瓦。特殊电机对其使用、性能和环境条件有要求，它通常用于控制系统中，以实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换功能。
　　微型电机在结构上可分为三种类型：
　　（1）组合类型。指的是微型电机和电子电路的组合，如直流电机与传感器的组合等。
　　（2）非电磁类型。形状结构与电磁式相同，例如，旋转产品是圆柱形的，线性产品是方形的，但由于其工作原理不同，内部结构变化很大。
　　（3）电磁类型。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构特别紧凑。
　　各种微型减速电机之间的性能是有着比较大的差别的，所以比较难以统一其性能参数。一般来说，驱动机械的力能指标最为主要参考点为电源考虑输出功率、波形和稳定性，这几个方面的特性参数和其他的一般的电机有比较大的差异性，控制用微电机只有其独特的特性参数，其参数包括下面的几个方面：
　　（1）准确度。在一定的输入条件下，输出信号的实际值与理论值之差代表了微电机的精度，其误差大小通常表示出来。
　　（2）阻抗或电阻。在系统中，微型电机的输入、输出阻抗应分别与相应的电路相匹配，以保证系统的运行性能和精度。
　　（3）工作特性。在控制要求上，静态特性曲线应连续、平滑、无突变，动态特性通常用频率曲线或响应曲线表示。频率曲线应平滑，无跳变振荡点，响应曲线应收敛的速度非常的迅速。
　　（4）敏感。对应于单元输入信号的输出。经常会考虑到的参数有比力矩、比电动势和放大系数等等。
　　（5）可靠性。这不仅是微型减速电机控制的特殊要求，也是驱动微电机和动力微电机的要求。在判断的时候需要通过使用寿命的长短、失效率、可靠性、故障时间等常用参数来表征微电机的运行可靠性。