怎样对伺服电机进行精确控制

  作为各种电器和机械的动力源，伺服电机基本上可以说是每一个工程师在工业应用或者是自己的项目中都很容易会中接触到的一种设备。可以说，电机起着非常重要的作用。这里我们将讨论电机运动控制方面的算法。
　　1.DSP和TI
为什么很多人在提到电机控制时首先想到DSP？DSP芯片内部结构非常的精细化，有独立的程序和数据。它有一个特殊的硬件倍增器并提供特殊的指令，能够做到在比较短的时间内就做好各个不同数字信号处理算法。由于其实际上是一个单芯片系统，所以在实际运用的时候能够实现整个控制所需的各种功能。
因此，可以减少目标系统的体积，减少外部组件的数量，提高系统的可靠性。其优点是稳定性好，精度高，速度快。目前，它广泛应用于变频器和伺服行业。主流DSP厂商基本上销售的都是TI的TMS320系列 ，这个系列最为主要的是以数字控制和运动控制为主，价格低廉、使用方便、功能强大，深受欢迎。
　　2.比较经常会使用到的电机控制算法
传统的控制平台只关注伺服电机的特性，新的运动控制平台由电机和加载系统、电机驱动调试系统、数据采集和电源系统组成。从电机到驱动器构成了一个完整的软硬件实验环境，提供了一个完全开放的软硬件接口，具有丰富的可扩展性教学经验，综合可靠的保护措施。
电机控制按工作电源的类型分为直流电机和交流电机。不同的电机采用不同的驱动方式，伺服电机主要依靠脉冲来定位位置，当其接收到脉冲时，它将旋转与脉冲相对应的角度以实现位移。
因此，伺服电机本身具有输出脉冲的功能，因此电机的每个旋转角度都会发出相应的数字。同时，脉冲与电机接收到的脉冲相呼应，称为闭环，然后精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，可达到0.001毫米。电机以其控制精度、低频转矩、过载能力、响应速度等优点，广泛应用于机器人、数控机床、注塑、纺织等行业。